什么是導(dǎo)航掃地機(jī)器人
在傳統(tǒng)掃地機(jī)器人基礎(chǔ)之上，結(jié)合精準(zhǔn)的定位導(dǎo)航技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)從隨機(jī)盲掃到全局規(guī)劃式覆蓋清潔打掃的機(jī)器人。
目前掃地機(jī)器人使用的導(dǎo)航類(lèi)型
激光導(dǎo)航
激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周?chē)惭b位置精確的激光反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。缺點(diǎn)是制造成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻（外界光線，地面要求，能見(jiàn)度要求等）。
聲波導(dǎo)航
超聲波發(fā)生器內(nèi)部有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板，當(dāng)兩極外加脈沖信號(hào)的頻率等于壓電晶片的固有震蕩頻率時(shí)，壓電晶片將發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，從而產(chǎn)生超聲波；同理，當(dāng)共振板收到超聲波時(shí)，將壓迫壓力電晶片產(chǎn)生振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。但是，超聲波準(zhǔn)確性容易受溫度影響。
磁導(dǎo)航
磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，其靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁條鋪設(shè)簡(jiǎn)單易行，但此導(dǎo)航方式會(huì)受環(huán)路通過(guò)的金屬等硬物的機(jī)械損傷，對(duì)導(dǎo)航有一定的影響。
陀螺儀導(dǎo)航
陀螺儀多用于導(dǎo)航、定位等系統(tǒng)常用實(shí)例如手機(jī)GPS定位導(dǎo)航、衛(wèi)星三軸陀螺儀定位。陀螺儀基本上就是運(yùn)用物體高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，角動(dòng)量很大，旋轉(zhuǎn)軸會(huì)一直穩(wěn)定指向一個(gè)方向的性質(zhì)，所制造出來(lái)的定向儀器。靈活性強(qiáng)，便于組合和兼容，屬于目前最為先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)。
最先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)陀螺儀
陀螺經(jīng)緯儀可以得到絕對(duì)高精度的方位基準(zhǔn)，而且可減少耗費(fèi)很高的檢測(cè)作業(yè)（檢查點(diǎn)最少），是一種效率很高的中心線測(cè)量方法。
目前，陀螺儀導(dǎo)航主要用途隧道中心線測(cè)量。在隧道等挖掘工程中，坑內(nèi)的中心線測(cè)量一般采用難以保證精度的長(zhǎng)距離導(dǎo)線。特別是進(jìn)行盾構(gòu)挖掘（shield tunnel）的情況，從立坑的短基準(zhǔn)中心線出發(fā)必須有很高的測(cè)角精度和移站精度，測(cè)量中還要經(jīng)常進(jìn)行地面和地下的對(duì)應(yīng)檢查，以確保測(cè)量的精度。特別是在密集的城市地區(qū)，不可能進(jìn)行過(guò)多的檢測(cè)作業(yè)而遇到困難。如果使用陀螺經(jīng)緯儀可以得到絕對(duì)高精度的方位基準(zhǔn)，而且可減少耗費(fèi)很高的檢測(cè)作業(yè)（檢查點(diǎn)最少），是一種效率很高的中心線測(cè)量方法。
將陀螺儀導(dǎo)航技術(shù)使用到掃地機(jī)器人系列里，可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)下導(dǎo)航掃地機(jī)器人不能完成的“網(wǎng)格式”全面覆蓋式清掃，避開(kāi)盲掃誤區(qū)。